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計畫編號 |
1130822341 |
| 計畫名稱 |
113年勞工學苑-機器人作業系統應用開發實作 第1期~ |
| 科目名稱 |
113年勞工學苑-機器人作業系統應用開發實作 |
| 課程目標 |
1.學習ROS、ROS2的重要概念、指令與工具、同時定位與地圖構建、導航等技術
2.學習使用Python、C++開發ROS軟體。
3.學習設計機器人三維模型，並匯入ROS進行電腦模擬。
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| 依 據 |
教育部「專科以上學校推廣教育實施辦法」辦理。 |
| 課程內容 |
(廣告)
依桃園市政府勞動局委託辦理113年勞工學苑-產業應用班採購案 桃勞綜字 辦理。
委託單位：桃園市政府勞動局
經費來源：桃園市勞工權益基金補助
課程內容:
1.機器人概述
2.初探ROS
3.ROS重要概念
4.ROS指令與工具
5.同時定位與地圖構建
6.導航
7.以Python實作ROS訊息通訊：Topic
8.以C++實作ROS訊息通訊：Topic
9.以Python實作ROS訊息通訊：Service
10.以C++實作ROS訊息通訊：Service
11.以Python實作ROS訊息通訊：Action
12.以C++實作ROS訊息通訊：Action
13.基於電腦視覺的循跡導航
14.物件偵測
15.機器人三維模型設計
16.機器人三維模型ROS電腦模擬
17.ROS2重要概念
18.ROS2指令與工具
※報名方式:
桃園勞工學苑網站：＞＞點我＜＜
※報名應繳
1.身分證正反面影本2份
2.1吋照片1張
3.工作證明文件正本（服務證明書、勞保投保明細表等擇一）
4.保證金現金2,000元(不收信用卡)
5.已填寫之學員報名表
6.報名表下載：＞＞點我＜＜
※注意事項
1.全期修畢及出席逾課程總時數75%且修業成績合格者，始頒發結業證明書。
2.招生名額共30名。報名人數超過30人以上，辦理筆試及面試甄選，依成績優先順序擇優正取及備取學員，招生人數達20人以上開班。在招生名額內經由甄試合格者皆為正取；正取生遇有缺額時，備取生得在二場次內依序遞補。
3.學員依規定取得結業證明書者退還全額保證金，惟退還保證金時如須電匯則須扣除電匯費用。
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| 師資規劃 |
林柏江老師
元智大學助理教授
專長：機器學習、資料結構、計算機概論 |
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| 報名資格 |
1.年滿18歲以上，且戶籍地或工作地於桃園市之在職勞工（勞保投保明細表或在職證明等其中一項證明），並符合下列資格之一：
(1)具本國籍。
(2)獲准居留、永久居留或定居之外籍配偶及大陸地區配偶(外國人、大陸地區與在中華民國境內設有戶籍之國民結婚者)
2.具程式設計之基本能力: 曾接觸或使用JAVA、 Python 、C或 C++ 等程式語言，對變數、流程控制 (if 、while、for…)、函式等基本語法使用有初步了解。
報名及甄試日期
報名起迄日:即日起至113年08月13日星期二17:00止
開課前課程說明會：113年08月17日星期六上午 09:00~09:30
甄試日期：113年08月17日星期六 上午9:30(報名人數超過30人以上，才須筆試及面試)
公告錄取名單日期: 113年08月21日星期三下午17:00以前
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| 備 註 |
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| 研習期間 |
(10/13 停課一次)
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| 收費標準 |
學員款：0
停車費：450元(需停放汽車者)
【隱私權政策說明】
本課程悉依本校總務處公告「元智大學校區車輛管理辦法」第6條規定，須向報名學員收取行照、駕照影本各一份，其資料將轉交本校總務處申辦車證使用，本部不做留存。
>>【汽車停車說明】<<
>>【機車停車說明】<<
其他費用(保證金)：2000元
1.保證金：2,000元，學員依規定取得結業證明書者，由承辦單位退還全額保證金，惟退還保證金如須匯款，須扣除匯款費用。
2.課程費用由政府全額補助。
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| 計畫性質 |
推廣教育非學分班 |
計畫類別 |
人工智慧 |
| 課程時數 |
54 小時 |
上課地點 |
元智大學1106 |
| 招生名額 |
每班 30 人
(未滿20人時，本部保留開班與否之權利)。 |
退費規定 |
退費相關規定請參閱>> 點我 << |
| 隱私權宣告 |
如您報名本部學分班及政府課程，其個人資料將會提供予授課教授或主辦機關使用，本部不留存您繳交的個人證件，詳請參閱本部隱私權政策(連結) |
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